无人机在桥梁检测中的安全卫士

  • 2024-06-17 18:21:04
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概述

无人机在桥梁检测中扮演着越来越重要的角色,它们不仅能够提高检测的效率和精度,还可以保障检测人员的安全。下面我们将详细介绍无人机在桥梁检测中的应用及其安全性。

无人机在桥梁检测中的应用

全方位病害检测

山东理工大学创飞科技实践团利用自主研发的无人机一体化桥梁检测系统对穴坊镇五龙河大桥进行了全方位病害检测。通过无人机巡检,实践团能够自主规划无人机巡检路线,得到巡航无人机所需要的目标飞行区域、飞行轨迹和飞行任务点,并自动将飞行路径上传到巡航无人机。无人机可以对桥梁进行360度的巡查,从桥梁整体结构到局部构件,再到病害判断,都可以实现精准拍摄、智能分析。

提高检测效率和精度

成都市道桥监管中心维护科科长陈杨介绍,本次检测运用了全站仪、无人机、工程船、ADES缺陷检测系统等20种以上设备,为了提高效率和精度,今年还专门引进了墩柱机器人、水下机器人等7种全新的高科技设备,“上天入地下水”对不同类型桥梁开展细致的“安全体检”。 本次检测中有哪些“黑科技”亮相?5月11日,川观新闻记者进行了探访。 机器人“爬”桥+无人机观测保障桥梁“腿脚利索”墩柱是桥梁的“腿脚”,是支撑桥跨结构的重要部位,安全性尤为重要。 在青龙场立交桥下,成都市道桥监管中心工作人员正在使用墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人进行检测。只见,工作人员将机器人安装到墩柱上,并将其调整到与桥墩直径相适应的大小,随后操纵遥控器,机器人开始缓缓往上爬。爬墩机器人青龙场立交桥是本次检测中重要桥梁之一,该桥作为涉铁跨线桥,桥拱长、承力重、通车流量大,是城市东北区域的重要枢纽。陈杨介绍,针对该桥高墩、高塔的复杂结构,道桥监管中心首次使用了墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人,也就是“爬墩”机器人。据了解,长期以来,高墩、高塔结构的检测经常采用远距离光学望远镜观测、近距离人工吊装观测等方式,这些方法检测效率和检测精度不高,且受环境影响大,仅能在晴天、通视等光线较好的环境下进行,尤其是较高的桥梁墩柱,检测难度较大。而现在有了“爬墩”机器人,只需要在地面上操作就能搞定,不仅省时省力,而且提高了精细化检测水平。

自动化检测系统

华科尔天卫QL900桥梁检测无人机搭载高性能飞行平台和上置三轴云台,对桥梁进行全面细致的检测。这款无人机专为路桥检测而生,搭载任务载荷的有效飞行时间达35分钟,保证作业高效完成。此外,QL900还搭载了行业领先的18倍光学变焦相机,是目前唯一一款能够做到如此高倍率,并支持4K视频和1600像素照片拍摄的桥梁检测无人机。

无人机在桥梁检测中的安全性

精准定位和避障能力

无人机依靠其强大的视觉系统实现六向环境感知和避障,根据病害位置调节自身姿态。这种能力使得无人机可以在不干扰桥梁结构的情况下进行精确检测。

自动化操作减少人为错误

与人工检测相比,无人机检测减少了人为因素造成的错误和遗漏,提高了检测的客观性和准确性。

减少人身风险

传统的桥梁检测手段往往需要工作人员爬上爬下进行检查,这不仅效率低下,而且危险系数高。相比之下,无人机检测可以避免人员直接接触危险部位,从而降低了安全事故的风险。

实时传输和远程监控

无人机在检测过程中可以通过网端实时传输画面,操作员可以通过地面站实时监控无人机的飞行状态和检测情况,及时发现问题并采取应对措施。

综上所述,无人机已经成为桥梁检测中的重要工具,它们以其高效性、精确性和安全性为桥梁的安全运行提供了有力的支持。随着技术的不断发展和完善,无人机在桥梁检测中的应用将会更加广泛和深入。